繞線機在自動化以後，出現了一種較通用、廣泛的機種，就是半自動繞線機，也稱為CNC自動繞線機。為何要叫半自動繞線機呢？其實是相較於全自動繞線機的稱呼，當然也因為每一台半自動繞線機都必須有一名作業人員操作，所以自動化的部分僅止於一半而已。
半自動繞線機之所以廣泛，是由於所謂「半自動」指的是運作方式，使用CNC控制核心，而其他部分就可以依據不同廠商、不同產業的要求，針對整部機器進行客製化。幾乎所有半自動繞線機的成本都不高，卻有大量的產能，也因此廣受歡迎。當然，也因為廣泛使用，開發技術進步之餘，價格也隨著時間逐漸壓低，比起全自動繞線機可省下幾萬元。
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